Tenk på robotstrukturen som viser forskjellige komponenter av roboter er:

Vurder nøkkelkomponentene i robotikk er: -

Strømforsyning - Arbeidskraften til roboten leveres av batterier, hydraulikk, solenergi eller pneumatiske kraftkilder. Aktuatorer - Aktuatorer er energikonverteringsenheten som brukes inne i en robot. Hovedfunksjonen til aktuatorer er å konvertere energi til bevegelse. Elektriske motorer (DC/AC)- Motorer er en elektromekanisk komponent som brukes til å konvertere elektrisk energi til tilsvarende mekanisk energi. I roboter brukes motorer for å gi rotasjonsbevegelse. Sensorer - Sensorer gir sanntidsinformasjon om oppgavemiljøet. Roboter er utstyrt med en taktil sensor som imiterer de mekaniske egenskapene til berøringsreseptorer av menneskelige fingeravtrykk, og en synssensor brukes til å beregne dybden i miljøet. Kontroller - Kontrolleren er en del av roboten som koordinerer all bevegelse av det mekaniske systemet. Den mottar også input fra nærmiljøet gjennom ulike sensorer. Hjertet til robotens kontrolleren er en mikroprosessor koblet til input/output og overvåkingsenheten. Kommandoen utstedt av kontrolleren aktiverer bevegelseskontrollmekanismen, som består av forskjellige kontroller, aktuatorer og forsterker.