Zvážte štruktúru robota zobrazujúcu rôzne komponenty robotov:

Zvážte kľúčové zložky robotiky: -

Zdroj - Pracovný výkon robota zabezpečujú batérie, hydraulické, solárne alebo pneumatické zdroje energie. Akčné členy - Akčné členy sú zariadenia na premenu energie používané vo vnútri robota. Hlavnou funkciou pohonov je premena energie na pohyb. Elektromotory (DC/AC)- Motory sú elektromechanické komponenty používané na premenu elektrickej energie na jej ekvivalentnú mechanickú energiu. V robotoch sa motory používajú na zabezpečenie rotačného pohybu. Senzory - Senzory poskytujú informácie o prostredí úlohy v reálnom čase. Roboty sú vybavené hmatovým senzorom, ktorý napodobňuje mechanické vlastnosti dotykových receptorov ľudských odtlačkov prstov a na výpočet hĺbky v prostredí sa používa zrakový senzor. Ovládač - Ovládač je časť robota, ktorá koordinuje všetky pohyby mechanického systému. Taktiež prijíma vstup z bezprostredného prostredia prostredníctvom rôznych senzorov. Srdcom riadiacej jednotky robota je mikroprocesor spojený so vstupným/výstupným a monitorovacím zariadením. Príkaz vydaný ovládačom aktivuje mechanizmus riadenia pohybu, ktorý pozostáva z rôznych ovládačov, akčných členov a zosilňovača.