Harkitse robotin rakennetta, jossa robottien eri komponentit ovat:

Harkitse robotiikan avainkomponentteja: -

Virtalähde - Robotin työvoima saadaan akuista, hydraulisista, aurinkosähköistä tai pneumaattisista voimanlähteistä. Toimilaitteet - Toimilaitteet ovat robotin sisällä käytettävät energian muunnoslaitteet. Toimilaitteiden päätehtävä on muuttaa energiaa liikkeeksi. Sähkömoottorit (DC/AC)- Moottorit ovat sähkömekaanisia komponentteja, joita käytetään sähköenergian muuntamiseen vastaavaksi mekaaniseksi energiaksi. Roboteissa käytetään moottoreita pyörivän liikkeen aikaansaamiseen. Anturit - Anturit tarjoavat reaaliaikaista tietoa tehtäväympäristöstä. Robotit on varustettu kosketusanturilla, joka jäljittelee ihmisen sormenjälkien kosketusreseptorien mekaanisia ominaisuuksia ja näköanturia käytetään ympäristön syvyyden laskemiseen. Ohjain - Ohjain on osa robottia, joka koordinoi kaikkea mekaanisen järjestelmän liikettä. Se vastaanottaa myös syötteitä välittömästä ympäristöstä erilaisten antureiden kautta. Robotin ohjaimen sydän on mikroprosessori, joka on yhdistetty syöttö-/lähtö- ja valvontalaitteeseen. Ohjaimen antama komento aktivoi liikkeenohjausmekanismin, joka koostuu erilaisista säätimistä, toimilaitteista ja vahvistimesta.