Gleichzeitige Zusammenführungssortierung im gemeinsam genutzten Speicher

Gegeben eine Zahl 'n' und n Zahlen, sortieren Sie die Zahlen nach Gleichzeitig Sortierung zusammenführen. (Hinweis: Versuchen Sie, shmget shmat-Systemaufrufe zu verwenden).
Teil 1: Der Algorithmus (WIE?)  
Erstellen Sie rekursiv zwei untergeordnete Prozesse, einen für die linke Hälfte und einen für die rechte Hälfte. Wenn die Anzahl der Elemente im Array für einen Prozess weniger als 5 beträgt, führen Sie a aus Einfügungssortierung . Das übergeordnete Element der beiden untergeordneten Elemente führt dann das Ergebnis zusammen und kehrt zum übergeordneten Element zurück usw. Aber wie macht man es gleichzeitig?
Teil 2: Das logische (WARUM?)  
Der wichtige Teil der Lösung dieses Problems ist nicht algorithmisch, sondern darin, die Konzepte von Betriebssystem und Kernel zu erklären. 
Um eine gleichzeitige Sortierung zu erreichen, benötigen wir eine Möglichkeit, zwei Prozesse gleichzeitig auf demselben Array arbeiten zu lassen. Zur Vereinfachung bietet Linux zahlreiche Systemaufrufe über einfache API-Endpunkte. Zwei davon sind shmget() (für die gemeinsame Speicherzuweisung) und shmat() (für Shared-Memory-Operationen). Wir erstellen einen gemeinsamen Speicherbereich zwischen dem untergeordneten Prozess, den wir forken. Jedes Segment ist in ein linkes und ein rechtes untergeordnetes Segment unterteilt, das sortiert ist. Der interessante Teil besteht darin, dass sie gleichzeitig arbeiten! shmget() fordert den Kernel auf, a zuzuweisen geteilte Seite für beide Prozesse.
Warum funktioniert herkömmliches fork() nicht?  
Die Antwort liegt darin, was fork() tatsächlich tut. Aus der Dokumentation geht hervor, dass „fork() einen neuen Prozess durch Duplizieren des aufrufenden Prozesses erstellt“. Der untergeordnete Prozess und der übergeordnete Prozess laufen in getrennten Speicherbereichen. Zum Zeitpunkt von fork() haben beide Speicherplätze den gleichen Inhalt. Speicher schreibt Dateideskriptor(fd)-Änderungen usw., die von einem der Prozesse durchgeführt werden, wirken sich nicht auf den anderen aus. Daher benötigen wir ein gemeinsames Speichersegment.
 

CPP
   #include          #include         #include         #include         #include         #include         #include         #include         void     insertionSort  (  int     arr  []     int     n  );   void     merge  (  int     a  []     int     l1       int     h1       int     h2  );   void     mergeSort  (  int     a  []     int     l       int     h  )   {      int     i       len     =     (  h     -     l     +     1  );      // Using insertion sort for small sized array      if     (  len      <=     5  )      {      insertionSort  (  a     +     l       len  );      return  ;      }      pid_t     lpid       rpid  ;      lpid     =     fork  ();      if     (  lpid      <     0  )      {      // Lchild proc not created      perror  (  'Left Child Proc. not created  n  '  );      _exit  (  -1  );      }      else     if     (  lpid     ==     0  )      {      mergeSort  (  a       l       l     +     len     /     2     -     1  );      _exit  (  0  );      }      else      {      rpid     =     fork  ();      if     (  rpid      <     0  )      {      // Rchild proc not created      perror  (  'Right Child Proc. not created  n  '  );      _exit  (  -1  );      }      else     if     (  rpid     ==     0  )      {      mergeSort  (  a       l     +     len     /     2       h  );      _exit  (  0  );      }      }      int     status  ;      // Wait for child processes to finish      waitpid  (  lpid       &  status       0  );      waitpid  (  rpid       &  status       0  );      // Merge the sorted subarrays      merge  (  a       l       l     +     len     /     2     -     1       h  );   }   /* Function to sort an array using insertion sort*/   void     insertionSort  (  int     arr  []     int     n  )   {      int     i       key       j  ;      for     (  i     =     1  ;     i      <     n  ;     i  ++  )      {      key     =     arr  [  i  ];      j     =     i     -     1  ;      /* Move elements of arr[0..i-1] that are    greater than key to one position ahead    of their current position */      while     (  j     >=     0     &&     arr  [  j  ]     >     key  )      {      arr  [  j     +     1  ]     =     arr  [  j  ];      j     =     j     -     1  ;      }      arr  [  j     +     1  ]     =     key  ;      }   }   // Method to merge sorted subarrays   void     merge  (  int     a  []     int     l1       int     h1       int     h2  )   {      // We can directly copy the sorted elements      // in the final array no need for a temporary      // sorted array.      int     count     =     h2     -     l1     +     1  ;      int     sorted  [  count  ];      int     i     =     l1       k     =     h1     +     1       m     =     0  ;      while     (  i      <=     h1     &&     k      <=     h2  )      {      if     (  a  [  i  ]      <     a  [  k  ])      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      else     if     (  a  [  k  ]      <     a  [  i  ])      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  k  ++  ];      else     if     (  a  [  i  ]     ==     a  [  k  ])      {      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  k  ++  ];      }      }      while     (  i      <=     h1  )      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      while     (  k      <=     h2  )      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  k  ++  ];      int     arr_count     =     l1  ;      for     (  i     =     0  ;     i      <     count  ;     i  ++       l1  ++  )      a  [  l1  ]     =     sorted  [  i  ];   }   // To check if array is actually sorted or not   void     isSorted  (  int     arr  []     int     len  )   {      if     (  len     ==     1  )      {      std  ::  cout      < <     'Sorting Done Successfully'      < <     std  ::  endl  ;      return  ;      }      int     i  ;      for     (  i     =     1  ;     i      <     len  ;     i  ++  )      {      if     (  arr  [  i  ]      <     arr  [  i     -     1  ])      {      std  ::  cout      < <     'Sorting Not Done'      < <     std  ::  endl  ;      return  ;      }      }      std  ::  cout      < <     'Sorting Done Successfully'      < <     std  ::  endl  ;      return  ;   }   // To fill random values in array for testing   // purpose   void     fillData  (  int     a  []     int     len  )   {      // Create random arrays      int     i  ;      for     (  i     =     0  ;     i      <     len  ;     i  ++  )      a  [  i  ]     =     rand  ();      return  ;   }   // Driver code   int     main  ()   {      int     shmid  ;      key_t     key     =     IPC_PRIVATE  ;      int     *  shm_array  ;      int     length     =     128  ;      // Calculate segment length      size_t     SHM_SIZE     =     sizeof  (  int  )     *     length  ;      // Create the segment.      if     ((  shmid     =     shmget  (  key       SHM_SIZE       IPC_CREAT     |     0666  ))      <     0  )      {      perror  (  'shmget'  );      _exit  (  1  );      }      // Now we attach the segment to our data space.      if     ((  shm_array     =     (  int     *  )  shmat  (  shmid       NULL       0  ))     ==     (  int     *  )  -1  )      {      perror  (  'shmat'  );      _exit  (  1  );      }      // Create a random array of given length      srand  (  time  (  NULL  ));      fillData  (  shm_array       length  );      // Sort the created array      mergeSort  (  shm_array       0       length     -     1  );      // Check if array is sorted or not      isSorted  (  shm_array       length  );      /* Detach from the shared memory now that we are    done using it. */      if     (  shmdt  (  shm_array  )     ==     -1  )      {      perror  (  'shmdt'  );      _exit  (  1  );      }      /* Delete the shared memory segment. */      if     (  shmctl  (  shmid       IPC_RMID       NULL  )     ==     -1  )      {      perror  (  'shmctl'  );      _exit  (  1  );      }      return     0  ;   }   
Java
   import     java.util.Arrays  ;   import     java.util.Random  ;   import     java.util.concurrent.ForkJoinPool  ;   import     java.util.concurrent.RecursiveAction  ;   public     class   ConcurrentMergeSort     {      // Method to merge sorted subarrays      private     static     void     merge  (  int  []     a       int     low       int     mid       int     high  )     {      int  []     temp     =     new     int  [  high     -     low     +     1  ]  ;      int     i     =     low       j     =     mid     +     1       k     =     0  ;      while     (  i      <=     mid     &&     j      <=     high  )     {      if     (  a  [  i  ]      <=     a  [  j  ]  )     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  i  ++]  ;      }     else     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  j  ++]  ;      }      }      while     (  i      <=     mid  )     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  i  ++]  ;      }      while     (  j      <=     high  )     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  j  ++]  ;      }      System  .  arraycopy  (  temp       0       a       low       temp  .  length  );      }      // RecursiveAction for fork/join framework      static     class   SortTask     extends     RecursiveAction     {      private     final     int  []     a  ;      private     final     int     low       high  ;      SortTask  (  int  []     a       int     low       int     high  )     {      this  .  a     =     a  ;      this  .  low     =     low  ;      this  .  high     =     high  ;      }      @Override      protected     void     compute  ()     {      if     (  high     -     low      <=     5  )     {      Arrays  .  sort  (  a       low       high     +     1  );      }     else     {      int     mid     =     low     +     (  high     -     low  )     /     2  ;      invokeAll  (  new     SortTask  (  a       low       mid  )     new     SortTask  (  a       mid     +     1       high  ));      merge  (  a       low       mid       high  );      }      }      }      // Method to check if array is sorted      private     static     boolean     isSorted  (  int  []     a  )     {      for     (  int     i     =     0  ;     i      <     a  .  length     -     1  ;     i  ++  )     {      if     (  a  [  i  ]     >     a  [  i     +     1  ]  )     {      return     false  ;      }      }      return     true  ;      }      // Method to fill array with random numbers      private     static     void     fillData  (  int  []     a  )     {      Random     rand     =     new     Random  ();      for     (  int     i     =     0  ;     i      <     a  .  length  ;     i  ++  )     {      a  [  i  ]     =     rand  .  nextInt  ();      }      }      public     static     void     main  (  String  []     args  )     {      int     length     =     128  ;      int  []     a     =     new     int  [  length  ]  ;      fillData  (  a  );      ForkJoinPool     pool     =     new     ForkJoinPool  ();      pool  .  invoke  (  new     SortTask  (  a       0       a  .  length     -     1  ));      if     (  isSorted  (  a  ))     {      System  .  out  .  println  (  'Sorting Done Successfully'  );      }     else     {      System  .  out  .  println  (  'Sorting Not Done'  );      }      }   }   
Python3
   import   numpy   as   np   import   multiprocessing   as   mp   import   time   def   insertion_sort  (  arr  ):   n   =   len  (  arr  )   for   i   in   range  (  1     n  ):   key   =   arr  [  i  ]   j   =   i   -   1   while   j   >=   0   and   arr  [  j  ]   >   key  :   arr  [  j   +   1  ]   =   arr  [  j  ]   j   -=   1   arr  [  j   +   1  ]   =   key   def   merge  (  arr     l     mid     r  ):   n1   =   mid   -   l   +   1   n2   =   r   -   mid   L   =   arr  [  l  :  l   +   n1  ]  .  copy  ()   R   =   arr  [  mid   +   1  :  mid   +   1   +   n2  ]  .  copy  ()   i   =   j   =   0   k   =   l   while   i    <   n1   and   j    <   n2  :   if   L  [  i  ]    <=   R  [  j  ]:   arr  [  k  ]   =   L  [  i  ]   i   +=   1   else  :   arr  [  k  ]   =   R  [  j  ]   j   +=   1   k   +=   1   while   i    <   n1  :   arr  [  k  ]   =   L  [  i  ]   i   +=   1   k   +=   1   while   j    <   n2  :   arr  [  k  ]   =   R  [  j  ]   j   +=   1   k   +=   1   def   merge_sort  (  arr     l     r  ):   if   l    <   r  :   if   r   -   l   +   1    <=   5  :   insertion_sort  (  arr  )   else  :   mid   =   (  l   +   r  )   //   2   p1   =   mp  .  Process  (  target  =  merge_sort     args  =  (  arr     l     mid  ))   p2   =   mp  .  Process  (  target  =  merge_sort     args  =  (  arr     mid   +   1     r  ))   p1  .  start  ()   p2  .  start  ()   p1  .  join  ()   p2  .  join  ()   merge  (  arr     l     mid     r  )   def   is_sorted  (  arr  ):   for   i   in   range  (  1     len  (  arr  )):   if   arr  [  i  ]    <   arr  [  i   -   1  ]:   return   False   return   True   def   fill_data  (  arr  ):   np  .  random  .  seed  (  0  )   arr  [:]   =   np  .  random  .  randint  (  0     1000     size  =  len  (  arr  ))   if   __name__   ==   '__main__'  :   length   =   128   shm_array   =   mp  .  Array  (  'i'     length  )   fill_data  (  shm_array  )   start_time   =   time  .  time  ()   merge_sort  (  shm_array     0     length   -   1  )   end_time   =   time  .  time  ()   if   is_sorted  (  shm_array  ):   print  (  'Sorting Done Successfully'  )   else  :   print  (  'Sorting Not Done'  )   print  (  'Time taken:'     end_time   -   start_time  )   
JavaScript
   // Importing required modules   const     {     Worker       isMainThread       parentPort       workerData     }     =     require  (  'worker_threads'  );   // Function to merge sorted subarrays   function     merge  (  a       low       mid       high  )     {      let     temp     =     new     Array  (  high     -     low     +     1  );      let     i     =     low       j     =     mid     +     1       k     =     0  ;      while     (  i      <=     mid     &&     j      <=     high  )     {      if     (  a  [  i  ]      <=     a  [  j  ])     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      }     else     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  j  ++  ];      }      }      while     (  i      <=     mid  )     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      }      while     (  j      <=     high  )     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  j  ++  ];      }      for     (  let     p     =     0  ;     p      <     temp  .  length  ;     p  ++  )     {      a  [  low     +     p  ]     =     temp  [  p  ];      }   }   // Function to check if array is sorted   function     isSorted  (  a  )     {      for     (  let     i     =     0  ;     i      <     a  .  length     -     1  ;     i  ++  )     {      if     (  a  [  i  ]     >     a  [  i     +     1  ])     {      return     false  ;      }      }      return     true  ;   }   // Function to fill array with random numbers   function     fillData  (  a  )     {      for     (  let     i     =     0  ;     i      <     a  .  length  ;     i  ++  )     {      a  [  i  ]     =     Math  .  floor  (  Math  .  random  ()     *     1000  );      }   }   // Function to sort the array using merge sort   function     sortArray  (  a       low       high  )     {      if     (  high     -     low      <=     5  )     {      a  .  sort  ((  a       b  )     =>     a     -     b  );      }     else     {      let     mid     =     low     +     Math  .  floor  ((  high     -     low  )     /     2  );      sortArray  (  a       low       mid  );      sortArray  (  a       mid     +     1       high  );      merge  (  a       low       mid       high  );      }   }   // Main function   function     main  ()     {      let     length     =     128  ;      let     a     =     new     Array  (  length  );      fillData  (  a  );      sortArray  (  a       0       a  .  length     -     1  );      if     (  isSorted  (  a  ))     {      console  .  log  (  'Sorting Done Successfully'  );      }     else     {      console  .  log  (  'Sorting Not Done'  );      }   }   main  ();   

Ausgabe: 
 

 Sorting Done Successfully   

Zeitkomplexität: O(N log N)

Hilfsraum:O(N)


Leistungsverbesserungen?  
Versuchen Sie, den Code zeitlich festzulegen und seine Leistung mit dem herkömmlichen sequentiellen Code zu vergleichen. Sie wären überrascht, wenn Sie wüssten, dass die sequentielle Sortierleistung besser ist! 
Wenn beispielsweise ein linkes Kind auf das linke Array zugreift, wird das Array in den Cache eines Prozessors geladen. Wenn nun auf das rechte Array zugegriffen wird (aufgrund gleichzeitiger Zugriffe), kommt es zu einem Cache-Fehler, da der Cache mit dem linken Segment gefüllt wird und dann das rechte Segment in den Cache-Speicher kopiert wird. Dieser Hin- und Her-Prozess setzt sich fort und verschlechtert die Leistung so weit, dass die Leistung schlechter ist als die des sequentiellen Codes.
Es gibt Möglichkeiten, die Cache-Fehler zu reduzieren, indem der Workflow des Codes gesteuert wird. Ganz vermeiden lassen sie sich aber nicht!