Tri par fusion simultanée dans la mémoire partagée

Étant donné un nombre 'n' et un nombre n, trier les nombres en utilisant Concurrent Fusionner le tri. (Indice : essayez d'utiliser les appels système shmget shmat).
Partie 1 : L'algorithme (COMMENT ?)  
Créez de manière récursive deux processus enfants, un pour la moitié gauche et un pour la moitié droite. Si le nombre d'éléments dans le tableau d'un processus est inférieur à 5, effectuez une Tri par insertion . Le parent des deux enfants fusionne ensuite le résultat et revient au parent et ainsi de suite. Mais comment rendre cela simultané ?
Partie 2 : La logique (POURQUOI ?)  
La partie importante de la solution à ce problème n’est pas algorithmique mais consiste à expliquer les concepts de système d’exploitation et de noyau. 
Pour réaliser un tri simultané, nous avons besoin d'un moyen de faire fonctionner deux processus sur le même tableau en même temps. Pour faciliter les choses, Linux fournit de nombreux appels système via de simples points de terminaison API. Deux d'entre eux sont shmget() (pour l'allocation de mémoire partagée) et shmat() (pour les opérations de mémoire partagée). Nous créons un espace mémoire partagé entre le processus enfant que nous bifurquons. Chaque segment est divisé en enfants gauche et droit qui sont triés, la partie intéressante étant qu'ils travaillent simultanément ! shmget() demande au noyau d'attribuer un page partagée pour les deux processus.
Pourquoi le fork() traditionnel ne fonctionne pas ?  
La réponse réside dans ce que fait réellement fork(). D'après la documentation 'fork() crée un nouveau processus en dupliquant le processus appelant'. Le processus enfant et le processus parent s'exécutent dans des espaces mémoire distincts. Au moment de fork(), les deux espaces mémoire ont le même contenu. La mémoire écrit les modifications du descripteur de fichier (fd), etc. effectuées par l'un des processus n'affectent pas l'autre. Nous avons donc besoin d'un segment de mémoire partagée.
 

CPP
   #include          #include         #include         #include         #include         #include         #include         #include         void     insertionSort  (  int     arr  []     int     n  );   void     merge  (  int     a  []     int     l1       int     h1       int     h2  );   void     mergeSort  (  int     a  []     int     l       int     h  )   {      int     i       len     =     (  h     -     l     +     1  );      // Using insertion sort for small sized array      if     (  len      <=     5  )      {      insertionSort  (  a     +     l       len  );      return  ;      }      pid_t     lpid       rpid  ;      lpid     =     fork  ();      if     (  lpid      <     0  )      {      // Lchild proc not created      perror  (  'Left Child Proc. not created  n  '  );      _exit  (  -1  );      }      else     if     (  lpid     ==     0  )      {      mergeSort  (  a       l       l     +     len     /     2     -     1  );      _exit  (  0  );      }      else      {      rpid     =     fork  ();      if     (  rpid      <     0  )      {      // Rchild proc not created      perror  (  'Right Child Proc. not created  n  '  );      _exit  (  -1  );      }      else     if     (  rpid     ==     0  )      {      mergeSort  (  a       l     +     len     /     2       h  );      _exit  (  0  );      }      }      int     status  ;      // Wait for child processes to finish      waitpid  (  lpid       &  status       0  );      waitpid  (  rpid       &  status       0  );      // Merge the sorted subarrays      merge  (  a       l       l     +     len     /     2     -     1       h  );   }   /* Function to sort an array using insertion sort*/   void     insertionSort  (  int     arr  []     int     n  )   {      int     i       key       j  ;      for     (  i     =     1  ;     i      <     n  ;     i  ++  )      {      key     =     arr  [  i  ];      j     =     i     -     1  ;      /* Move elements of arr[0..i-1] that are    greater than key to one position ahead    of their current position */      while     (  j     >=     0     &&     arr  [  j  ]     >     key  )      {      arr  [  j     +     1  ]     =     arr  [  j  ];      j     =     j     -     1  ;      }      arr  [  j     +     1  ]     =     key  ;      }   }   // Method to merge sorted subarrays   void     merge  (  int     a  []     int     l1       int     h1       int     h2  )   {      // We can directly copy the sorted elements      // in the final array no need for a temporary      // sorted array.      int     count     =     h2     -     l1     +     1  ;      int     sorted  [  count  ];      int     i     =     l1       k     =     h1     +     1       m     =     0  ;      while     (  i      <=     h1     &&     k      <=     h2  )      {      if     (  a  [  i  ]      <     a  [  k  ])      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      else     if     (  a  [  k  ]      <     a  [  i  ])      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  k  ++  ];      else     if     (  a  [  i  ]     ==     a  [  k  ])      {      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  k  ++  ];      }      }      while     (  i      <=     h1  )      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      while     (  k      <=     h2  )      sorted  [  m  ++  ]     =     a  [  k  ++  ];      int     arr_count     =     l1  ;      for     (  i     =     0  ;     i      <     count  ;     i  ++       l1  ++  )      a  [  l1  ]     =     sorted  [  i  ];   }   // To check if array is actually sorted or not   void     isSorted  (  int     arr  []     int     len  )   {      if     (  len     ==     1  )      {      std  ::  cout      < <     'Sorting Done Successfully'      < <     std  ::  endl  ;      return  ;      }      int     i  ;      for     (  i     =     1  ;     i      <     len  ;     i  ++  )      {      if     (  arr  [  i  ]      <     arr  [  i     -     1  ])      {      std  ::  cout      < <     'Sorting Not Done'      < <     std  ::  endl  ;      return  ;      }      }      std  ::  cout      < <     'Sorting Done Successfully'      < <     std  ::  endl  ;      return  ;   }   // To fill random values in array for testing   // purpose   void     fillData  (  int     a  []     int     len  )   {      // Create random arrays      int     i  ;      for     (  i     =     0  ;     i      <     len  ;     i  ++  )      a  [  i  ]     =     rand  ();      return  ;   }   // Driver code   int     main  ()   {      int     shmid  ;      key_t     key     =     IPC_PRIVATE  ;      int     *  shm_array  ;      int     length     =     128  ;      // Calculate segment length      size_t     SHM_SIZE     =     sizeof  (  int  )     *     length  ;      // Create the segment.      if     ((  shmid     =     shmget  (  key       SHM_SIZE       IPC_CREAT     |     0666  ))      <     0  )      {      perror  (  'shmget'  );      _exit  (  1  );      }      // Now we attach the segment to our data space.      if     ((  shm_array     =     (  int     *  )  shmat  (  shmid       NULL       0  ))     ==     (  int     *  )  -1  )      {      perror  (  'shmat'  );      _exit  (  1  );      }      // Create a random array of given length      srand  (  time  (  NULL  ));      fillData  (  shm_array       length  );      // Sort the created array      mergeSort  (  shm_array       0       length     -     1  );      // Check if array is sorted or not      isSorted  (  shm_array       length  );      /* Detach from the shared memory now that we are    done using it. */      if     (  shmdt  (  shm_array  )     ==     -1  )      {      perror  (  'shmdt'  );      _exit  (  1  );      }      /* Delete the shared memory segment. */      if     (  shmctl  (  shmid       IPC_RMID       NULL  )     ==     -1  )      {      perror  (  'shmctl'  );      _exit  (  1  );      }      return     0  ;   }   
Java
   import     java.util.Arrays  ;   import     java.util.Random  ;   import     java.util.concurrent.ForkJoinPool  ;   import     java.util.concurrent.RecursiveAction  ;   public     class   ConcurrentMergeSort     {      // Method to merge sorted subarrays      private     static     void     merge  (  int  []     a       int     low       int     mid       int     high  )     {      int  []     temp     =     new     int  [  high     -     low     +     1  ]  ;      int     i     =     low       j     =     mid     +     1       k     =     0  ;      while     (  i      <=     mid     &&     j      <=     high  )     {      if     (  a  [  i  ]      <=     a  [  j  ]  )     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  i  ++]  ;      }     else     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  j  ++]  ;      }      }      while     (  i      <=     mid  )     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  i  ++]  ;      }      while     (  j      <=     high  )     {      temp  [  k  ++]     =     a  [  j  ++]  ;      }      System  .  arraycopy  (  temp       0       a       low       temp  .  length  );      }      // RecursiveAction for fork/join framework      static     class   SortTask     extends     RecursiveAction     {      private     final     int  []     a  ;      private     final     int     low       high  ;      SortTask  (  int  []     a       int     low       int     high  )     {      this  .  a     =     a  ;      this  .  low     =     low  ;      this  .  high     =     high  ;      }      @Override      protected     void     compute  ()     {      if     (  high     -     low      <=     5  )     {      Arrays  .  sort  (  a       low       high     +     1  );      }     else     {      int     mid     =     low     +     (  high     -     low  )     /     2  ;      invokeAll  (  new     SortTask  (  a       low       mid  )     new     SortTask  (  a       mid     +     1       high  ));      merge  (  a       low       mid       high  );      }      }      }      // Method to check if array is sorted      private     static     boolean     isSorted  (  int  []     a  )     {      for     (  int     i     =     0  ;     i      <     a  .  length     -     1  ;     i  ++  )     {      if     (  a  [  i  ]     >     a  [  i     +     1  ]  )     {      return     false  ;      }      }      return     true  ;      }      // Method to fill array with random numbers      private     static     void     fillData  (  int  []     a  )     {      Random     rand     =     new     Random  ();      for     (  int     i     =     0  ;     i      <     a  .  length  ;     i  ++  )     {      a  [  i  ]     =     rand  .  nextInt  ();      }      }      public     static     void     main  (  String  []     args  )     {      int     length     =     128  ;      int  []     a     =     new     int  [  length  ]  ;      fillData  (  a  );      ForkJoinPool     pool     =     new     ForkJoinPool  ();      pool  .  invoke  (  new     SortTask  (  a       0       a  .  length     -     1  ));      if     (  isSorted  (  a  ))     {      System  .  out  .  println  (  'Sorting Done Successfully'  );      }     else     {      System  .  out  .  println  (  'Sorting Not Done'  );      }      }   }   
Python3
   import   numpy   as   np   import   multiprocessing   as   mp   import   time   def   insertion_sort  (  arr  ):   n   =   len  (  arr  )   for   i   in   range  (  1     n  ):   key   =   arr  [  i  ]   j   =   i   -   1   while   j   >=   0   and   arr  [  j  ]   >   key  :   arr  [  j   +   1  ]   =   arr  [  j  ]   j   -=   1   arr  [  j   +   1  ]   =   key   def   merge  (  arr     l     mid     r  ):   n1   =   mid   -   l   +   1   n2   =   r   -   mid   L   =   arr  [  l  :  l   +   n1  ]  .  copy  ()   R   =   arr  [  mid   +   1  :  mid   +   1   +   n2  ]  .  copy  ()   i   =   j   =   0   k   =   l   while   i    <   n1   and   j    <   n2  :   if   L  [  i  ]    <=   R  [  j  ]:   arr  [  k  ]   =   L  [  i  ]   i   +=   1   else  :   arr  [  k  ]   =   R  [  j  ]   j   +=   1   k   +=   1   while   i    <   n1  :   arr  [  k  ]   =   L  [  i  ]   i   +=   1   k   +=   1   while   j    <   n2  :   arr  [  k  ]   =   R  [  j  ]   j   +=   1   k   +=   1   def   merge_sort  (  arr     l     r  ):   if   l    <   r  :   if   r   -   l   +   1    <=   5  :   insertion_sort  (  arr  )   else  :   mid   =   (  l   +   r  )   //   2   p1   =   mp  .  Process  (  target  =  merge_sort     args  =  (  arr     l     mid  ))   p2   =   mp  .  Process  (  target  =  merge_sort     args  =  (  arr     mid   +   1     r  ))   p1  .  start  ()   p2  .  start  ()   p1  .  join  ()   p2  .  join  ()   merge  (  arr     l     mid     r  )   def   is_sorted  (  arr  ):   for   i   in   range  (  1     len  (  arr  )):   if   arr  [  i  ]    <   arr  [  i   -   1  ]:   return   False   return   True   def   fill_data  (  arr  ):   np  .  random  .  seed  (  0  )   arr  [:]   =   np  .  random  .  randint  (  0     1000     size  =  len  (  arr  ))   if   __name__   ==   '__main__'  :   length   =   128   shm_array   =   mp  .  Array  (  'i'     length  )   fill_data  (  shm_array  )   start_time   =   time  .  time  ()   merge_sort  (  shm_array     0     length   -   1  )   end_time   =   time  .  time  ()   if   is_sorted  (  shm_array  ):   print  (  'Sorting Done Successfully'  )   else  :   print  (  'Sorting Not Done'  )   print  (  'Time taken:'     end_time   -   start_time  )   
JavaScript
   // Importing required modules   const     {     Worker       isMainThread       parentPort       workerData     }     =     require  (  'worker_threads'  );   // Function to merge sorted subarrays   function     merge  (  a       low       mid       high  )     {      let     temp     =     new     Array  (  high     -     low     +     1  );      let     i     =     low       j     =     mid     +     1       k     =     0  ;      while     (  i      <=     mid     &&     j      <=     high  )     {      if     (  a  [  i  ]      <=     a  [  j  ])     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      }     else     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  j  ++  ];      }      }      while     (  i      <=     mid  )     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  i  ++  ];      }      while     (  j      <=     high  )     {      temp  [  k  ++  ]     =     a  [  j  ++  ];      }      for     (  let     p     =     0  ;     p      <     temp  .  length  ;     p  ++  )     {      a  [  low     +     p  ]     =     temp  [  p  ];      }   }   // Function to check if array is sorted   function     isSorted  (  a  )     {      for     (  let     i     =     0  ;     i      <     a  .  length     -     1  ;     i  ++  )     {      if     (  a  [  i  ]     >     a  [  i     +     1  ])     {      return     false  ;      }      }      return     true  ;   }   // Function to fill array with random numbers   function     fillData  (  a  )     {      for     (  let     i     =     0  ;     i      <     a  .  length  ;     i  ++  )     {      a  [  i  ]     =     Math  .  floor  (  Math  .  random  ()     *     1000  );      }   }   // Function to sort the array using merge sort   function     sortArray  (  a       low       high  )     {      if     (  high     -     low      <=     5  )     {      a  .  sort  ((  a       b  )     =>     a     -     b  );      }     else     {      let     mid     =     low     +     Math  .  floor  ((  high     -     low  )     /     2  );      sortArray  (  a       low       mid  );      sortArray  (  a       mid     +     1       high  );      merge  (  a       low       mid       high  );      }   }   // Main function   function     main  ()     {      let     length     =     128  ;      let     a     =     new     Array  (  length  );      fillData  (  a  );      sortArray  (  a       0       a  .  length     -     1  );      if     (  isSorted  (  a  ))     {      console  .  log  (  'Sorting Done Successfully'  );      }     else     {      console  .  log  (  'Sorting Not Done'  );      }   }   main  ();   

Sortir: 
 

 Sorting Done Successfully   

Complexité temporelle : O (N log N)

Espace auxiliaire : O(N)


Améliorations des performances ?  
Essayez de chronométrer le code et comparez ses performances avec le code séquentiel traditionnel. Vous seriez surpris de savoir que les performances du tri séquentiel sont meilleures ! 
Lorsque, par exemple, l'enfant de gauche accède au tableau de gauche, le tableau est chargé dans le cache d'un processeur. Désormais, lorsque l'on accède au tableau de droite (en raison d'accès simultanés), il y a un échec de cache puisque le cache est rempli avec le segment de gauche, puis le segment de droite est copié dans la mémoire cache. Ce processus de va-et-vient se poursuit et dégrade les performances à un tel niveau qu'il fonctionne moins bien que le code séquentiel.
Il existe des moyens de réduire les échecs de cache en contrôlant le flux de travail du code. Mais ils ne peuvent pas être complètement évités !