Robotların farklı bileşenlerini gösteren robot yapısını düşünün:

Robotiğin temel bileşenlerinin şunlar olduğunu düşünün: -

Güç kaynağı - Robotun çalışma gücü piller, hidrolik, güneş enerjisi veya pnömatik güç kaynakları tarafından sağlanır. Aktüatörler - Aktüatörler, bir robotun içinde kullanılan enerji dönüştürme cihazıdır. Aktüatörlerin temel işlevi enerjiyi harekete dönüştürmektir. Elektrik motorları (DC/AC)- Motorlar, elektrik enerjisini eşdeğer mekanik enerjiye dönüştürmek için kullanılan elektromekanik bileşenlerdir. Robotlarda dönme hareketini sağlamak için motorlar kullanılır. Sensörler - Sensörler görev ortamı hakkında gerçek zamanlı bilgi sağlar. Robotlar, insan parmak izindeki dokunma alıcılarının mekanik özelliklerini taklit eden dokunsal sensörle donatılmıştır ve ortamdaki derinliği hesaplamak için bir görme sensörü kullanılır. Denetleyici - Kontrolör, robotun mekanik sistemin tüm hareketlerini koordine eden bir parçasıdır. Ayrıca çeşitli sensörler aracılığıyla yakın çevreden girdi alır. Robotun denetleyicisinin kalbi, giriş/çıkış ve izleme cihazına bağlı bir mikroişlemcidir. Denetleyici tarafından verilen komut, çeşitli denetleyici, aktüatörler ve amplifikatörden oluşan hareket kontrol mekanizmasını etkinleştirir.