Apsvarstykite roboto struktūrą, rodančią skirtingus robotų komponentus:

Apsvarstykite pagrindinius robotikos komponentus:

Maitinimas - Darbinę galią robotui suteikia baterijos, hidrauliniai, saulės energijos arba pneumatiniai energijos šaltiniai. Pavaros - Pavaros yra energijos konvertavimo įtaisas, naudojamas roboto viduje. Pagrindinė pavarų funkcija yra paversti energiją į judėjimą. Elektros varikliai (DC/AC)- Varikliai yra elektromechaninis komponentas, naudojamas elektros energijai paversti ekvivalentine mechanine energija. Robotuose varikliai naudojami sukimosi judėjimui užtikrinti. Jutikliai - Jutikliai realiu laiku pateikia informaciją apie užduoties aplinką. Robotai aprūpinti lytėjimo jutikliu, kuris imituoja žmogaus pirštų atspaudų lietimo receptorių mechanines savybes, o gyliui aplinkoje skaičiuoti naudojamas regos jutiklis. Valdiklis - Valdiklis yra roboto dalis, kuri koordinuoja visus mechaninės sistemos judesius. Jis taip pat gauna įvestį iš artimiausios aplinkos per įvairius jutiklius. Roboto valdiklio širdis yra mikroprocesorius, susietas su įvesties/išvesties ir stebėjimo įrenginiu. Valdiklio duodama komanda įjungia judesio valdymo mechanizmą, susidedantį iš įvairių valdiklių, pavarų ir stiprintuvo.