Considere la estructura del robot que muestra los diferentes componentes de los robots:

Considere que los componentes clave de la robótica son: -

Fuente de alimentación - La potencia de trabajo del robot la proporcionan baterías, energía hidráulica, solar o neumática. Actuadores - Los actuadores son el dispositivo de conversión de energía que se utiliza dentro de un robot. La función principal de los actuadores es convertir la energía en movimiento. Motores eléctricos (DC/AC)- Los motores son componentes electromecánicos que se utilizan para convertir la energía eléctrica en su equivalente energía mecánica. En los robots, los motores se utilizan para proporcionar movimiento de rotación. Sensores - Los sensores proporcionan información en tiempo real sobre el entorno de la tarea. Los robots están equipados con sensores táctiles que imitan las propiedades mecánicas de los receptores táctiles de las huellas dactilares humanas y se utiliza un sensor de visión para calcular la profundidad del entorno. Controlador - El controlador es una parte del robot que coordina todos los movimientos del sistema mecánico. También recibe información del entorno inmediato a través de varios sensores. El corazón del controlador del robot es un microprocesador vinculado con el dispositivo de entrada/salida y de monitoreo. El comando emitido por el controlador activa el mecanismo de control de movimiento, que consta de varios controladores, actuadores y amplificadores.