Overvej robotstrukturen, der viser forskellige komponenter af robotter er:

Overvej nøglekomponenterne i robotteknologi er: -

Strømforsyning - Arbejdskraften til robotten leveres af batterier, hydraulik, solenergi eller pneumatiske strømkilder. Aktuatorer - Aktuatorer er energiomdannelsesenheden, der bruges inde i en robot. Aktuatorernes hovedfunktion er at omdanne energi til bevægelse. Elektriske motorer (DC/AC)- Motorer er en elektromekanisk komponent, der bruges til at konvertere elektrisk energi til dens tilsvarende mekaniske energi. I robotter bruges motorer til at give rotationsbevægelse. Sensorer - Sensorer giver realtidsinformation om opgavemiljøet. Robotter er udstyret med en taktil sensor, som efterligner de mekaniske egenskaber af berøringsreceptorer af menneskelige fingeraftryk, og en synssensor bruges til at beregne dybden i miljøet. Controller - Controller er en del af robotten, der koordinerer al bevægelse af det mekaniske system. Den modtager også input fra det umiddelbare miljø gennem forskellige sensorer. Hjertet i robottens controller er en mikroprocessor forbundet med input/output og overvågningsenheden. Kommandoen udstedt af controlleren aktiverer bevægelseskontrolmekanismen, der består af forskellige controllere, aktuatorer og forstærker.