Zvažte strukturu robota ukazující různé součásti robotů:

Zvažte klíčové součásti robotiky: -

Zdroj napájení - Pracovní výkon robotu zajišťují baterie, hydraulické, solární nebo pneumatické zdroje energie. Akční členy - Akční členy jsou zařízení pro přeměnu energie používané uvnitř robota. Hlavní funkcí pohonů je přeměnit energii na pohyb. Elektromotory (DC/AC)- Motory jsou elektromechanické součásti používané k přeměně elektrické energie na její ekvivalentní mechanickou energii. V robotech se motory používají k zajištění rotačního pohybu. Senzory - Senzory poskytují informace o prostředí úlohy v reálném čase. Roboti jsou vybaveni hmatovým senzorem, který napodobuje mechanické vlastnosti dotykových receptorů lidských otisků prstů a pro výpočet hloubky v prostředí se používá zrakový senzor. Ovladač - Ovladač je část robota, která koordinuje veškerý pohyb mechanického systému. Také přijímá vstup z bezprostředního okolí prostřednictvím různých senzorů. Srdcem řídicí jednotky robota je mikroprocesor propojený se vstupním/výstupním a monitorovacím zařízením. Příkaz vydaný ovladačem aktivuje mechanismus řízení pohybu, který se skládá z různých ovladačů, akčních členů a zesilovače.