Помислете за структурата на робота, показваща различните компоненти на роботите:

Помислете за ключовите компоненти на роботиката са: -

Захранване - Работната мощност на робота се осигурява от батерии, хидравлични, слънчеви или пневматични източници на енергия. Актуатори - Актуаторите са устройства за преобразуване на енергия, използвани вътре в робота. Основната функция на задвижващите механизми е да преобразуват енергията в движение. Електрически двигатели (DC/AC)- Двигателите са електромеханични компоненти, използвани за преобразуване на електрическа енергия в нейната еквивалентна механична енергия. В роботите двигателите се използват за осигуряване на въртеливо движение. Сензори - Сензорите предоставят информация в реално време за работната среда. Роботите са оборудвани с тактилен сензор, който имитира механичните свойства на рецепторите за докосване на човешки пръстови отпечатъци, а сензор за зрение се използва за изчисляване на дълбочината в околната среда. Контролер - Контролерът е част от робота, която координира цялото движение на механичната система. Той също така получава вход от непосредствената среда чрез различни сензори. Сърцето на контролера на робота е микропроцесор, свързан с устройството за вход/изход и наблюдение. Командата, издадена от контролера, активира механизма за управление на движението, състоящ се от различни контролери, изпълнителни механизми и усилвател.